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液壓伺服試驗系統(tǒng)

自升降反力自平衡加載系統(tǒng)

別稱:自升降反力自平衡加載系統(tǒng)

說明:自升降反力自平衡加載系統(tǒng)為采用絲杠自動升降反力自平衡加載系統(tǒng),加載框架整體采用自反力門式框架。配置橫梁絲杠式自升降系統(tǒng)、水平主動跟隨系統(tǒng)、液壓自鎖緊系統(tǒng)、配套伺服油源、作動器等。

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技術(shù)參數(shù)

  一、總體要求:

  自升降反力自平衡加載系統(tǒng)為采用絲杠自動升降反力自平衡加載系統(tǒng),加載框架整體采用自反力門式框架。配置橫梁絲杠式自升降系統(tǒng)、水平主動跟隨系統(tǒng)、液壓自鎖緊系統(tǒng)、配套伺服油源、作動器等。控制系統(tǒng)采用多通道電液伺服控制系統(tǒng),配套擬動力實驗系統(tǒng);豎向作動器可實現(xiàn)較大豎向荷載≥5000kN(后期可擴充到10000kN),反力架可以承擔(dān)≥10000kN的豎向反力,并預(yù)留擴充空間和接口,保證后期可以增加作動器,實現(xiàn)豎向≥10000kN的加載;水平方向作動器(拉和壓)≥1500kN 的擬靜力、動力及擬動力加載測試,同時預(yù)留空間和接口,保證后期可擴充到多個水平作動器同時安裝并加載??捎糜诓煌虞d噸位的軸壓試驗、壓剪試驗、平行剪切試驗等,可滿足結(jié)構(gòu)工程梁、柱、桁架、框架、墻體等多種構(gòu)件或結(jié)構(gòu)的加載需求。上橫梁具有自升降功能,采用絲杠升降模式,絲杠本身可全負荷承受豎向荷載。

  二、主要配置清單

  1.自反力加載架1套:采用門式自反力結(jié)構(gòu),加載架整體尺寸(地上部分)≤10000×3000×7000mm;加載凈空間≥5000×2000×5000mm。豎向承載力≥10000kN,水平承載力≥1500kN。額定荷載作用下梁撓度不超過跨度的0.5/1000,立柱側(cè)向變形量不大于加載點高度的0.5/1000。立柱采用四立柱結(jié)構(gòu),外形尺寸≥7000×1750×500mm,采用Ⅱ 型結(jié)構(gòu),預(yù)留攀爬孔。底梁需采用Ⅱ 型結(jié)構(gòu),尺寸≥8500×2000×1000mm。上橫梁需采用中間鏤空的雙梁結(jié)構(gòu),頂部連梁采用Ⅱ型梁結(jié)構(gòu)。橫梁端部預(yù)留安裝水平加載作動器安裝孔,承載力不小于1500kN,預(yù)留豎向作動器隨動油缸安裝孔,確保隨動作動器可安裝在任意位置上。立柱與橫梁通過高強螺栓連接,橫梁高度可在任意位置固定。底梁頂面均布安裝孔,上橫梁底面通長安裝直線導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上安裝可任意移動的小車平臺,小車平臺可隨動也可鎖緊。以上加載框架提供加載設(shè)備三維效果圖、有限元變形、應(yīng)力分析報告。

  2.絲杠立柱副4套:絲杠直徑≥250mm,受豎向荷載時只靠絲杠能承受≥10000kN 豎向荷載??扇谐虩o極調(diào)節(jié),采用伺服電機驅(qū)動螺旋升降機構(gòu)控制橫梁升降。

  3.橫梁自升降系統(tǒng)1套:與絲杠立柱副配合使用,采用伺服電機驅(qū)動螺旋升降機構(gòu)控制橫梁升降。并配置四個位移傳感器,用于同步控制,較大提升速度≥50mm/min,測點的位移差值≤0.1mm。需設(shè)有不同步報警及處置模塊,不同步上限可設(shè)定,達到設(shè)定后,升降電機會自動停止運行;需提供自升降系統(tǒng)圖紙,說明實現(xiàn)形式。

  4.豎向作動器1臺:前法蘭安裝,單出桿結(jié)構(gòu),較大壓縮荷載≥5000kN,較大拉伸荷載≥500kN,滿荷載對應(yīng)的工作壓力≤25MPa,油缸耐壓≥ 30MPa,活塞行程≥300mm,啟動壓力< 0.1MPa,內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器,帶降噪蓄能器。

  5.拉壓力傳感器1個:結(jié)構(gòu)試驗中測量實驗荷載;輪輻式結(jié)構(gòu),雙輸出;量程≥5000kN,線性度:≤0.05%。

  6.壓縮球鉸1套:采用拉簧式萬向球鉸,承載力≥5000kN。

  7.隨動小車平臺1套:采用直線導(dǎo)軌作為行走介質(zhì),承載力≥5000kN;滑動摩擦系數(shù)≤1%,可沿梁底全程滑動。

  8.水平作動器1臺:雙出桿結(jié)構(gòu),較大拉伸、壓縮荷載≥1500kN,滿荷載對應(yīng)的工作壓力≤25MPa,油缸耐壓≥30MPa,行程≥500mm,啟動壓力<0.1MPa,內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器。配套進口伺服閥,帶降噪蓄能器,配套輪輻式荷載傳感器,前端后端均配置加載鉸板。

  9.水平作動器安裝板1套:用于連接水平油缸,可沿立柱任意調(diào)整安裝高度。

  10.配柱壓縮、梁彎曲、壓剪試件安裝附件一套:包括柱壓縮底部鉸支座,梁彎曲支墩、鉸支座,壓剪抗滑移底座、壓梁等。

  11.伺服油源1套:需采用伺服油泵供油的方式,系統(tǒng)流量≥10L/min。壓力伺服控制。含油冷卻裝置1套,用于液壓系統(tǒng)中的液壓油的冷卻含實驗用液壓油。

  12.多通道電液伺服控制系統(tǒng)1套:

 ?、倏蓪崿F(xiàn)≥ 4個作動器的力、位移電液伺服閉環(huán)控制協(xié)調(diào)加載,單通道系統(tǒng)靜態(tài)控制精度≤0.5%FS。

 ?、谠囼炣浖筛鶕?jù)用戶給定的數(shù)據(jù)進行設(shè)計,能進行壓剪實驗豎向雙缸協(xié)同加載與豎向加載油缸主動跟隨控制,豎向加載采用荷載、位移上閉環(huán)控制模式,采用主動控制方案確保實驗過程中壓梁始終保持水平狀態(tài),壓梁兩端高差≤0.2mm。豎向油缸水平隨動采用主動跟隨方案,跟隨誤差≤0.2mm。

 ?、蹜?yīng)具備力控、位移控制、變形控制等多種控制功能,并且在試驗過程中應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)所有控制方式以及控制速率的任意無沖擊平滑切換。

 ?、芸刂葡到y(tǒng)的主要參數(shù)(荷載、位移等)應(yīng)能通過模擬輸出或數(shù)字輸出等形式將系統(tǒng)信號傳輸給外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),實現(xiàn)控制系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進行同步采集的功能要求。

 ?、輸M動力實驗系統(tǒng)1套:軟件應(yīng)具有良好的用戶界面,試驗前能夠交互式輸入地震加速度時程曲線,選取試驗所需范圍的加速度時程,建立樓層的滯回模型。試驗過程中能夠?qū)崟r顯示各樓層的地震響應(yīng)時程曲線、樓層的滯回曲線、結(jié)構(gòu)振動動畫,以及與試驗設(shè)備之間的指令和反饋數(shù)據(jù)交互。試驗結(jié)束后能顯示樓層的滯回曲線,輸出子結(jié)構(gòu)擬動力試驗的相關(guān)結(jié)果。試驗軟件能夠和電液伺服試驗系統(tǒng)控制軟件連接通訊,能夠?qū)⒔Y(jié)構(gòu)時程分析得到的試驗子結(jié)構(gòu)加載指令發(fā)送給試驗控制系統(tǒng),并實時獲取試驗子結(jié)構(gòu)的位移和力響應(yīng)參數(shù),能夠設(shè)定相關(guān)的判斷準則來決定結(jié)束一個試驗步,保證子結(jié)構(gòu)擬動力試驗平穩(wěn)進行。擬動力軟件需提供包括基于中央差分法算法的試驗功能,可逐步控制、暫停加載等功能。試驗軟件需要具有網(wǎng)絡(luò)化的試驗功能。(本參數(shù)要求提供不限于軟件功能截圖、產(chǎn)品彩頁或檢測報告等技術(shù)支持性證明文件)

  13.桁架實驗?zāi)P?套:需采用裝配式結(jié)構(gòu),采用梯形結(jié)構(gòu),節(jié)點性質(zhì)方便調(diào)整,可快速實現(xiàn)剛接、鉸接轉(zhuǎn)換,鋼件可方便更換,至少配三種剛度的桿件,剛度比≥3,基礎(chǔ)桿件截面尺寸≥40*40mm。節(jié)點之間可方便安裝拉桿,模型實測實驗數(shù)據(jù)與理論值比誤差< 5%。提供模型及實驗測試方案。

  14.框架模型1套:需采用裝配式結(jié)構(gòu),可組裝成單榀多層框架模型、框剪結(jié)構(gòu)模型等,可進行單榀多層框架內(nèi)力分布實驗、壓剪滯回實驗等,模型桿件剛度可調(diào),至少配三種剛度的桿件,剛度比≥3,基礎(chǔ)桿件截面尺寸≥100*100mm。橫梁和立柱連接剛度可調(diào),可剛接、可鉸接,模型實測實驗數(shù)據(jù)與理論值比誤差< 5%??沙惺茇Q向荷載≥500kN,水平荷載≥ 150kN,總高度≥2 米,層數(shù)≥2層。

  15.配電動葫蘆2套:承載力≥10t,鏈長≥6m。

  16.預(yù)留立柱自動抱緊功能、豎向加載隨動功能安裝孔。

  17.配套安裝要求:地面采用整體現(xiàn)澆鋼筋混凝土,承重≥5t/m2。

  18.基礎(chǔ)施工:需提供設(shè)備基礎(chǔ)勘測、設(shè)計、開挖、澆筑施工等全部工作。開挖基礎(chǔ)面積≥10*4*1.6m,需要做好開挖防護及管線保護工作。開挖基礎(chǔ)需與設(shè)底梁澆筑成一個整體,澆筑完成后底梁頂部和地面一平。

  三、相關(guān)佐證材料

  1)提供加載設(shè)備三維效果圖、有限元變形、應(yīng)力分析報告。

  2)需提供完整的地基基礎(chǔ)施工圖,包括配筋圖及設(shè)計計算書。

  3)多通道電液伺服控制系統(tǒng)、擬動力實驗系統(tǒng)需提供技術(shù)或軟件著作權(quán)證書及軟件操作界面,加蓋鮮章,不提供扣分。

  4)提供上橫梁雙梁、上橫梁自爬升、豎向加載雙缸協(xié)調(diào)案例說明,每種項目至少一個,一個項目可包含多個部分,總案例≥3個,并做技術(shù)特點分析。

  四、投標方需提供包括但不限于所有設(shè)備主體及部件的運輸、到場卸貨、設(shè)備安裝、設(shè)備調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)等各環(huán)節(jié)服務(wù)。

  2. 設(shè)備組成

  1) 電液伺服加載系統(tǒng)。

  2) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

  3. 電液伺服加載系統(tǒng)

  3.1. 主機框架

  組成:由1套工作臺底座、4根立柱,2根側(cè)梁,1根主跨大梁,1根水平側(cè)梁、水平加載梁等組成。

  1、為結(jié)構(gòu)試驗提供多功能綜合反力框架;

  2、多功能綜合反力架采用自平衡概念設(shè)計;

  3、根據(jù)不同的試驗,反力架橫梁液壓升降自由調(diào)節(jié);

  4、為加載設(shè)備、結(jié)構(gòu)試件預(yù)留相應(yīng)的安裝連接;

  5、可抵抗偏壓柱試驗、復(fù)雜節(jié)點加載試驗時產(chǎn)生的水平反力。

  6、反力架采用Q345-B結(jié)構(gòu)鋼;

  7、上橫梁配有獨立的升降系統(tǒng),上橫梁升降操作便捷,安全。

  8、試驗空間大,且高度空間可調(diào)整,

  9、側(cè)向也需要進行施加載荷,這就要求整體框架要有足夠的剛度,底座、立柱、橫梁采用等強度廂型梁焊接結(jié)構(gòu),立柱帶有斜撐,以抵抗試件的側(cè)向加載力;

  10、立柱與底座間緊密接觸,這樣可以在試驗過程中盡量減少立柱的伸長對試驗結(jié)果的影響。整體框架構(gòu)造及其每個部件都進行有限元分析,并根據(jù)分析結(jié)果反復(fù)進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,以達到較滿意的效果。

  11、橫梁通過安裝在兩立柱上的螺栓調(diào)整其垂向位置,操作簡單,調(diào)整到試驗位置后,通過螺栓進行定位鎖緊,消除間隙。為了保證橫梁升降的穩(wěn)定性和安全性,對升降橫梁用加強螺栓定位。

  12、橫梁配有獨立的升降機構(gòu),兩側(cè)固定有升降用舉升油缸,通過控制舉升油缸的升降來完成對試驗空間的無級調(diào)整。

  3.2. 電液伺服作動器

  豎向作動器1臺:前法蘭安裝,單出桿結(jié)構(gòu),較大壓縮荷載≥5000kN,較大拉伸荷載≥500kN,滿荷載對應(yīng)的工作壓力≤25MPa,油缸耐壓≥ 30MPa,活塞行程≥300mm,啟動壓力< 0.1MPa,內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器,帶降噪蓄能器。

  水平作動器1臺:雙出桿結(jié)構(gòu),較大拉伸、壓縮荷載≥1500kN,滿荷載對應(yīng)的工作壓力≤25MPa,油缸耐壓≥30MPa,行程≥500mm,啟動壓力<0.1MPa,內(nèi)置安裝磁置伸縮式位移傳感器。配套進口伺服閥,帶降噪蓄能器,配套輪輻式荷載傳感器,前端后端均配置加載鉸板。

  伺服直線作動器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件,系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加試驗力。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。作動器內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器用于測量試驗位移,負荷傳感器安裝在作動器活塞桿前端用于測量試驗負荷,負荷傳感器采用美國世銓公司試驗機專用動態(tài)高精度負荷傳感器。伺服閥采用航宇試驗機專用電液伺服閥。

  每個作動器包括:

 ?、?液壓缸:

  生產(chǎn)廠家: 天津偉思實驗儀器科技有限公司

  結(jié)構(gòu)形式: 雙出桿對稱缸

  密封形式: 間隙密封(低摩擦,長壽命)

  額定工作壓力: 21MPa

  工作行程:±125mm (兩端設(shè)有緩沖裝置)

  高允許工作壓力: 28MPa

  ⑵ 三級電液伺服閥:

  生產(chǎn)廠家: 天津偉思實驗儀器科技有限公司

  型號: SF02-系列(先導(dǎo)閥:力士樂)

  額定流量: 閥壓降7MPa時,流量630L/min

  高工作壓力: 31.5MPa

  頻寬: 200Hz(@90°,5%信號)

  零位泄漏量: <7LPM

  靈敏度: <0.2%

  滯環(huán): <0.5%

  三級電液伺服閥

 ?、?位移傳感器:

  內(nèi)置式LVDT位移傳感器

  生產(chǎn)廠家: 德國messotron

  型號: DLH 300AWG 30Q 0.5% 5KHz

  測量范圍: 0~300mm

  線性度: 0.5%

  LVDT位移傳感器

 ?、?速度傳感器:

  生產(chǎn)廠家: PCB

  型號: 3711B122G

  測量范圍: 0~±2g

  數(shù)量: 1個

  作動器實現(xiàn)的較大功能曲線


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